医疗机械臂发展史解析，大族机器人助力医疗作业更加省时省心

1. 随着技术的成熟，机械臂在生活的各个方面扮演着越来越重要的作用，在医疗领域的作用也越来越凸显。可以说，医用机械臂是伴随着工业机械臂的发展逐步兴起的。早在 30 多年前，***批机器人学家就开始探索使用机器人进行外科手术。20 年前，***批商业机器人系统安装在医院。在过去十年内，医疗机械臂发展势头强劲，目前世界各地的大型医院都安装了医疗机械臂，医疗系统对手术机器人的接受程度越来越明显。

2. 但实际上，医疗机械臂也经过了几个阶段的发展，***代医疗机械臂，是按照事先设定好的位置和姿态进行重复动作的机械。这种工作方式只能按照设定好的位置姿态进行重复动作，而对周围环境无感知能力，不能随着周围环境的变化而变化。第二代医疗机械臂，得益于传感器在医疗机械臂上良好的应用，可以更好的与环境进行交互、操纵物体从而完成任务。既具有比如视觉、触觉等外部感知功能的机械臂，能够根据外界情况修改自身的动作，完成更加复杂的任务。

3. 医疗机械臂主要是模拟人的上臂结构而设计的，为了保障机械臂用足够多的空间自由度，关节一般为6个，一般情况下全部关节都是转动型关节，而且前3个关节一般都集中在手腕部。随着时代的发展，医疗机械臂在实际应用中扮演着越来越重要的角色，这就对医疗机械臂的稳定性、安全性、灵活性提出了更高的要求。大族机器人凭借多年在**制造领域的沉淀以及国内外***组成的研发团队，经过不断研发解决了6轴机器人容易出现的奇异点现象，让医疗机械臂更加安全稳定。

4. 同时大族协作机器人创新性的抱闸设计在有人、物靠近时，自动进行保护性回弹再停止，机器人在运行时遇到突发断电或急停时也会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势， 且无法移动分毫，这些技术上的保障在根本上保证了医疗流程的安全进行。多种传感器和**的动作控制，可让重复定位精度达±0.02mm，很大程度上提高作业精度，足以满足各种医疗工作需求。